引进德国先进技术,并与北方工业大学机械工程学院、北京清华大学工业工程系等高校进行技术合作,开发出AGV系列产品,为客户提供AGV智慧系统解决方案,实现物流的柔性供送、帮助客户打造数字化工厂。适用于工厂物料(托盘、物料车、纸箱、料箱等不同载体)的自动搬运。
为用户提供AGV智慧系统解决方案,为用户降低工厂运输成本、提高效率、提升自动化水平,实现物料的柔性供送、帮助企业打造数字化工厂。
产品主要有:基于.NET平台开发的AGV调度控制系统,背负式AGV、牵引式AGV、潜伏式AGV。可根据用户具体需求,在通用AGV基础上定制开发适用于特殊应用场景的AGV产品,如在背负式AGV上安装六轴机器人,实现整个厂区的散件物料灵活搬运。
AGV及其特点
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV比其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
参数如下表:
1、背负式AGV
背负式AGV采用双轮差速驱动,可前进、后退、转弯,提供托盘、辊筒等承载方式,具有结构简单,使用便捷等特点。可根据客户现场运输对像定制不同在载货平台或输送设备,使得客户不需要对现有输送对像进行修改即可升级改造采用AGV输送。
在小车上配置触摸屏,可显示当前任务状态、电池电量、目的站点等信息,可通过触摸屏设置小车速度、安全防护距离等参数。
2、牵引式AGV
牵引式AGV搬运灵活,小车运行至物料车前,自动将物料车的拉柱挂上,然后牵引物料小车前进,到指定位置时自动卸下物料车,实现物料车的无人化搬运,可以大大节约工厂物料供送工人。
我公司设计的牵引方式灵巧,工厂原有物料小车改动小、改装成本低。同时,实现物料车的自动牵引及脱卸,真正实现无人化操作。
AGV对地面要求
平整度要求
AGV行驶路面应保持平整,不宜出现凹凸、阶梯及棱角情况,地面平整度参考如下标准:
内容 |
分类 |
测量距离 |
0.1m |
1m |
2m |
4m |
10m |
15m以上 |
允许偏差 |
2mm |
4mm |
6mm |
10mm |
12mm |
15mm |
坡度
AGV行驶路径坡度不得大于2%
接缝
应尽力避免AGV的行驶路径上出现接缝,对于较宽的接缝应采用盖板处理。
地面承重
地面单位面积的载荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷,AGV行走对地面产生的应力能有效传递给水泥承重层。
地面摩擦系数
地面摩擦系数应不小于0.5,以保证安全刹车距离及定位精度。